硫酸定量灌装机由电气控制箱控制的混合式步进电动机有着重要的作用，它是整个机构的核心部分。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。以下为步进电动机的特性：

1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度A转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

2、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

4、三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。

我们选用的是混合式步进电动机，混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

整个机构的运动协调过程通过槽轮机构和凸轮机构来实现，三相异步电机主轴旋转720度，凸轮旋转360度，凸轮带动顶杆实现液箱上下移动一个过程。在凸轮前180度的旋转过程中，液箱上移，步进电机带动齿条移动实现吸液，然后液箱下移，同样由步进电机带动齿条移动实现注液过程，此时，三相异步电机主轴旋转360度；在凸轮后180度的旋转过程中，液箱被凸轮顶杆抬起，三相异步电机完成后360度的旋转，实现试管的移动。